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                    企業新聞

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                    發布時間:2022/10/26 閱讀:98
                    摘要:完整的機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。今天小編先給大家介紹下機械手的執行構成。<br /> 機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干。<br …
                    完整的機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。今天小編先給大家介紹下機械手的執行構成。
                    機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干。
                    1、手部
                    手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
                    機械手手部的構造系模仿人的手指,分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的最多?筛鶕䦅A持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
                    2、手臂
                    手臂的作用是引導手指準確地抓住工件,并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作,手臂的3個自由度都要精確地定位。
                    3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。
                    鑫航精鑄設備有限公司專業生產各種類型和需求的機械手,有需求的朋友可以隨時來電咨詢合作,精鑄設備訂購熱線:13864796766.
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